Les CAMSP (Centres d'Action Médico-Sociale Précoce) constituent des établissements spécialisés dans la prise en charge ambulatoire d'enfants de 0 à 6 ans, soit présentant un handicap, soit à risque d'en développer un. Les CMPP (Centres Médico-Psycho-Pédagogiques), quant à eux, sont des établissements médico-sociaux dédiés à la prise en charge ambulatoire des enfants et adolescents âgés de 0 à 20 ans, confrontés à des troubles psychiques ou scolaires. Le CMP-IJ (Centre Médico-Psychologique - Infanto-Juvénile) fonctionne comme une unité de coordination et d'accueil, orchestrant des actions de prévention, de diagnostic, de soins ambulatoires, et d'interventions à domicile, dans le but de combattre les maladies mentales.