Les intervenants sociaux en commissariat et en unité de gendarmerie (ISCG) ont pour mission d'accueillir les personnes en détresse sociale ou vulnérables identifiées lors des interventions des forces de sécurité. Leur rôle comprend également le conseil et l'orientation de ces individus vers des structures départementales, locales ou associatives aptes à les accompagner sur le long terme. Encadrés légalement par la loi de prévention de la délinquance du 5 mars 2007 et deux circulaires définissant leur cadre d'emploi, les ISCG ont évolué d'une phase expérimentale dans les années 1990 à un réseau de 357 postes à la fin de l'année 2020.