L’ambition était d’évaluer les résultats du volet « Accès aux droits » du plan pluriannuel de lutte contre la pauvreté et pour l’inclusion sociale, considérant dans le champ le RSA, l’AAH, l’ASPA, l’ASS, le CMU-c et l’ACS. Les principes de non-stigmatisation, juste droit et décloisonnement s'articulent autour de trois objectifs : mieux connaître les phénomènes de non-retour, mieux informer et détecter, réformer les prestations pour en simplifier l’accès.
